变电站巡检机器人

2019-04-30

  
  

变电站巡检机器人


  变电站巡检机器人包括有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术等。被集成到一个完全自主或由人员远程控制的系统中。变电站外测试一次设备消除了人员检查,能够独立分析判断图像,发现电力设备异常情况,独立分析问题,能够满足无人值守人员的需要,起到一定的作用。VE和可靠的技术检测方法。有效地提高了电网的质量,使电网运行稳定。
  巡检机器人主要用于无人值班或无人值班变电站巡检,以更好地取代巡检的思想。使用大量的巡检机器人可以减少人员的使用,减少一些人为因素的损失,从而加快电网的运行速度和质量。这样,使用巡检机器人可以更好地降低供电系统中的人员成本,提高供电系统的运行效率。特别是在一些自然环境恶劣的变电站,如地理条件相对复杂、距离城镇较远等,这些地方使用较多的智能机器人。在这样的环境下,检查员的工作相对困难,工作质量相对难以保证,需要更优良的检查工具,使检查周期相对短,在变电站中发现隐患和缺陷。因此,事故将被扼杀在萌芽状态,从而使电力系统能够更好地运行。
  变电站巡检机器人操作简单。除了支持完全自主检查之外,还可以实现远程控制检查。全自主巡视模式是机器人根据设定的路线自动巡视,遥控巡视是在操作者的手动控制下进行巡视。自考可分为常规考试和专项督导考试。在传统的巡逻模式中,机器人可以根据设定的时间、路径等信息进行启动和巡逻。当转向巡逻时,是指由工作人员选择的具体工作内容,手动启动,然后由机器人根据所选择的内容进行巡逻。
  在变电站巡检机器人的检测过程中,对检测时间有一定的要求。为了保证变电站智能运行的稳定性等性能,尽量缩短下午智能机器人的检测时间。同时,为了提高红外测温数据的精度,在变电站智能机器人检测过程中,需要对多云昼夜进行规划。然而,为了避免较大的数据误差,有必要避免变电站智能机器人在大雨、雪等天气、变电站检测工作中。
  电力智能机器人检测系统主要对一次设备进行检测,而开关室、二次设备和直流系统则完全缺失。目前,用于变电站的机器人可以完全检测一次设备,但由于其位置和独特性,二次设备的检测比较困难。变电站的两个设备和直流系统通常被放置在变电站的主控制建筑物或隔间中。这将为机器人的进步设定一个天然的“障碍”。另外,变电站室内设备的门上还设有小动物保护隔板,不利于机器人的驱动。
  变电站巡检机器人的工作模式可分为可见光检测、红外检测和全检测。智能机器人的操作模式可以在基站系统级进行控制。可见光检测主要针对白天,红外检测主要针对夜间,所有检测主要针对实际检测需要。参见光和红外检测。操作模式的设置不仅有效地降低了功耗,增加了机器人的使用时间,而且在强光下对红外热像仪等设备起到了保护作用,延长了设备的使用寿命。
  变电站巡检机器人在变电站特别是高温和特殊雷暴天气条件下的应用后,其检测任务尤为复杂和艰巨。使用智能机器人不仅可以更大限度地减少巡逻人员的劳动强度,而且还允许他们在恶劣的天气下工作。检查和检查人力。此外,还采用人工检修的方法对影响电力系统安全的一些因素进行检测,包括一些线路故障、断路器气体泄漏等。巡逻人员需要详细说明。仔细检查和主观描述和记录。
  变电站巡检机器人是一系列特殊的电动机器人。主要用于代替变电站人工检测,完成紧急、困难、危险、繁重和重复的工作。变电站巡检机器人属于地面移动机器人。在其相关技术研究中,导航定位技术可以说是核心技术,也是实现真正智能化、完全自主移动的关键技术。变电站环境是一个复杂的电磁干扰的室外环境。为了使机器人完成变电站的检测任务,必须满足检测精度、可靠性、抗干扰能力强的要求。
  智能机器人检测系统的应用可以提高变电站运行维护管理的实际效果,降低劳动成本,提高人员工作效率,保证电网安全稳定运行。通过引进检测机器人系统的高新技术,建立详细有效的规范和系统,可以建立和释放良好的运行维护管理模式。人力,使简单的人工操作向自动化操作转移,从而提高了变电站设备运行维护的效率,大大节省了公司的运行维护成本,实现了无人值守的运行维护管理模式。有效性,提高设备和电网的安全水平。
  源自重庆固博西电智能机器人技术有限公司

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